Robbyant’ın LingBot-Touch kodlayıcısı, üç farklı dokunsal deri sinyalini robot modelinin okuyabildiği ortak tokena çeviriyor. Deriler değiştirilebilir parçaya dönüşürse değer, robot ellere ve eğitim verisine kayabilir ve el derileri sıradanlaşabilir.
Robbyant’ın geliştirdiği LingBot-Touch kodlayıcısı, robot ellerde dokunsal derileri değiştirilebilir parçaya dönüştürmeye başladı. Teknoloji, 9 Kasım 2026’da yayımlanan "Learning Heterogeneous Tactile Representation for General Dexterous Manipulation" adlı makalede tanıtılıyor. Sorunun kaynağı basit. Her deri türü farklı bir sinyal üretiyor ve robotun hangi hareketi yapacağına karar veren eylem modeli, tek bir deri türünde eğitildiğinde diğer türlerin sinyalini okuyamıyor.
Kote olmayan Robbyant’ın çözümü adresleme. Her algılama noktasına hangi parmak, parmağın neresi ve ne zaman bilgisiyle bir adres veriliyor.